Napravljen autonomni robot AgAR za očuvanje i obnovu šuma i prirodnih resursa u Srbiji

Mašinski fakultet u Nišu i kompanija Coming razvili su robota AgAR nove generacije za očuvanje šuma i prirodnih resursa.

Iako je osmišljen najpre za primenu u preciznoj poljoprivredi, pre svega voćarstvu i vinogradarstvu, AgAR služi i za praćenje, očuvanje i obnovu šumskih ekosistema, navedeno je u saopštenju.

Nakon uspešne demonstracije u šumskom gazdinstvu Klenak u Vojvodini, AgAR je pokazao da bespilotne kopnene platforme imaju ogroman potencijal i van poljoprivrede.

Ključne operacije koje ovaj robot može da obavlja u šumskom okruženju uključuju: održavanje i čišćenje protivpožarnih puteva, uključujući mehaničko uklanjanje niskog rastinja i suve biomase.

Obučen je i za monitoring i patroliranje kritičnih tačaka kao na primer u blizini dalekovoda i puteva, uz pomoć kamera, termalnih senzora i LIDAR sistema.

Kako je navedeno, ovaj robot može da obavlja umrežavanje sa softverskim platformama za digitalno upravljanje šumama i stvaranje digitalnih blizanaca, koji predstavljaju virtuelne replike fizičkih objekata, procesa ili sistema koje se ažuriraju u realnom vremenu pomoću podataka iz senzora, softverskih alata i analitike.

Autonomno pošumljavanje, sadnja mladih stabala i distribucija semenskih kapsula, sanacija nakon požara, uklanjanje opasnih stabala, priprema terena za ponovno ozelenjavanje, dugoročno praćenje regeneracije ekosistema, prskanje i održavanje novih zasada, bez direktnog kontakta ljudi sa hemikalijama, neke su od funkcija ovog robota.

Iako AgAR nije namenjen direktnom gašenju požara, njegova vrednost leži u preventivnom delovanju i nadzoru terena.

Kao deo šireg sistema koji uključuje dronove, softver za obradu podataka i potencijalno, statične senzore raspoređene po terenu, AgAR može igrati ključnu ulogu u ranom otkrivanju rizika, reagovanju pre širenja vatre i dugoročnoj analizi regeneracije šuma.

Jedan od izazova u šumskom okruženju jeste nedostatak izvora električne energije, što direktno utiče na upotrebljivost robota.

Takođe, velika udaljenost između lokacija zahteva dodatnu logistiku i prisustvo operatera koji bi transportovao robota između zadataka.